Latest revision as of 11:18, 15 May 2023

Bezvadu sensoru tīkli [M] (BST)

LU DF maģistru un doktorantu studiju kurss DatZ7032, meklēt eStudijās.

Par kursu

Kursa ietvaros studenti un pasniedzējs apskata bezvadu sensoru tīklus, kiber-fizikālas sistēmas un lietu interneta sistēmas (IoT), to pielietojumus un saistītās pētniecības problēmas. Būtiska kursa daļa ir jaunāko publikāciju lasīšana, referēšana un diskusijas. Otra kursa daļa ir kursa projekts kura piedalās studenti individuāli vai grupās, atkarībā no projekta apjoma un tēmas. Projekta tēmas studenti ir aicināti izvēlēties paši, bet dažas iespējas piedāvās arī pasniedzējs.

Ievadlekcijas video: No sensoriem līdz stāstam

Administratīvā informācija

Pasniedzējs: Leo Seļāvo (epasts: vards.uzvards @ gmail.com)

Kalendārs

Datums, nedēļa	Kursa saturs	Uzdevumi un piezīmes
06.02.23	Bezvadu sensoru tīkli (BST). Ievads. Pielietojumi. Veiktspējas kritēriji. Resursu ierobežotība. Pētniecības problēmas. BST tematika: Iepakojums, izmēri, svars. Izmaksas ražošanā un pētniecībā Sensori un signāli, diskretizācija Aparatūra (resursu ierobežotība, MCU arhitektūra) Programmatūra (operētājsistēmas, bibliotēkas, skriptēšana, atkļūdošana) Uzticamība, noturība. Sistēmas un mezgla līmenī. Aparatūras un programmatūras līmenī. Pētniecības novirzieni un problēmas BST: Komunikācija, MAC un tīkla protokoli, laika sinhronizācija, lokalizācija, programmēšanas abstrakcijas, drošība un privātums, enerģijas taupība. Datu apstrāde, lēmumu pieņemšana, misijas kontrole.	MD0: Publikāciju izvēle (saite estudijās, MD0)
13.02.23	Pētniecības raksti Galvenās rakstu sadaļas Kā vērtēt un recenzēt Kur meklēt rakstus Vērtīgas konferences tematikā: SENSYS, IPSN, EWSN, DCOSS, CPS-week... Kā meklēt labas publikācijas un gatavot prezentāciju Diskusija par kursa projekta tēmām.
20.02.23	Diskusija par studentu izvēlētajiem pētniecības rakstiem. Stāsts par pētījumu: LUSTER - wireless sensor network for environmental research.	Uzdots MD1 mājas darbs - recenzēt LUSTER rakstu.
27.02.23	Vieslekcija (no EDI) Saite uz vieslekciju eStudijās (atšķiras no kursa saites)!	Uzdots MD_Proj mājas darbs - projekta pieteikums.
06.03.23	Sensori Diskusija par IMU un virtuāliem sensoriem. Platformas Aparatūras platformas un likumu (design rules) projektēšana, Epic mote. Raksts: "A Building Block Approach to Sensornet Systems". (Paper) (Slides) "Resource Aware Programming for Sensor Networks" - Matt Welsh (video) Diskusija par pētījumiem WSN konferencēs un semināros. A Lightweight And Inexpensive In-ear Sensing System For Sleep Stage Monitoring - SenSys 2016 HitchHike: Practical Backscatter Using Commodity WiFi - SenSys 2016 Virziena darbības bezvadu komunikācija.	Termiņš: MD1 Uzdots MD2: recenzija rakstam: Automated Encounter Detection for Animal-Borne Sensor Nodes (pdf)
13.03.23	Sandy Pentland, MIT, keynote par sociālo fiziku: dati un inovācija.	Uzdots MD3: recenzija rakstam: Design and evaluation of a versatile and efficient receiver-initiated link layer for low-power wireless (pdf)
20.03.23	Prezentē: Ansis	Termiņš: MD_Proj
27.03.23	Prezentē: Mārtiņš (pārcelts)	Termiņš: MD2
03.04.23	Brīvlaiks
17.04.23	Prezentē: Projektu diskusija
24.04.23	Diskusija par kursa projektiem. Prezentē: Mārtiņš
08.05.23	Programmēšanas paradigmas sensoru tīklos. Mate virtuālā mašīna. Prezentē: Ansis Mārtiņš (pārcelts) Projektu diskusija
15.05.23	Projektu diskusija. Prezentē Mārtiņš (?)
22.05.23	Projektu statusa diskusija.	Termiņš: MD3
29.05.23	Projektu statusa diskusija. Kopsavilkums, kursa noslēguma lekcija.
12.06.23	12:30 Eksāmens - projektu demonstrācijas un plakāti.	Eksāmenā: Jānodod eseja (e-studijās), kurā aprakstīti projekta izaicinājumi un sasniegumi kā arī tehniskā informācija par projektu. Bez tam, jāizveido plakāts, kas būs jāprezentē mutiski un jāatbild uz jautājumiem. PDF formātā (e-studijās). Ieteikumi plakāta prezentācijas veidošanā. Ja projektā ir demonstrējama daļa, tad jāveic arī tā demonstrācija.

MD

Mājas darbi.

Praktisko un mājas darbu iesniegšana izpildāma noteiktajos datumos un laikos elektroniski, e-studijās.

Iesniegšanas termiņa laiks ir 30 minūtes pirms lekcijas sākuma.
Iesniegto failu vārdam jābūt sekojošā formātā, ar _svītru tukšumu vietā, piemēram: "BST_MD1_Vards_Uzvards.pdf"
Ja iesniedzams teksts, piemēram, eseja vai apraksts, tad failam jābūt PDF formātā, ja vien nav prasīts citādi uzdevuma nosacījumos.
Ja iesniedzami vairāki faili, piemēram, programmas pirmkods, tad tie iepriekš arhivējami kā *.zip arhīvs ar tādu pat faila vārdu kā aprakstīts iepriekš: "BST_MD1_Vards_Uzvards.zip".
Ja darbs tiek iesniegts ar novēlošanos, rezultāts tiek samazināts par 50%. Ja darbs iesniegts vairāk kā nedēļu pēc termiņa, pasniedzējs darbu var nepieņemt.

MD_Proj

Kursa projekta pieteikums, plāns. Motivācija, risinājums, sagaidāmie rezultāti, nepieciešamie resursi.

MD1

Raksta recenzija: "LUSTER: Wireless Sensor Network for Environmental Research" (PDF) Skat zemāk kā veikt recenziju.

MD2

Recenzija rakstam. Skat zemāk kā veikt recenziju.

MD3

Recenzija rakstam. Skat zemāk kā veikt recenziju.

MD4

Recenzija rakstam. Skat zemāk kā veikt recenziju.

Rakstu recenzēšana

Kursā ir jāanalizē un jārecenzē raksti ar mērķi tos izprast, mācīties par aktuālākajiem sasniegumiem, risinājumiem, tehnoloģijām un pētījumiem. Raksta recenzēšana iekļauj analīzi par tā stiprajām un vājajām pusēm.

Katram studentam tiks izsniegts raksti, kas jārecenzē. Recenzija jāiesniedz elektroniski, pa epastu pasniedzējam ar "subject": BST MD? vards uzvards. Epasta piekabē ir jāpievieno jūsu recenzija PDF formā 1-2 lapu apmērā.

Jautājumi, uz kuriem jāatbild recenzentam:

"Contribution" - ko raksta autori ir vērā ņemamu un jaunu sasnieguši vai izdarījuši.
"Strengths" - 2-3 pozitīvie, stiprie publikācijas aspekti
"Weaknesses" - 2-3 negatīvie, vājie publikācijas aspekti
Komentāri publikācijas autoriem, kas pamato lēmumu un apraksta iespējas uzlabot publikāciju.

Izvērstāki ieteikumi par to, kā recenzējama publikācija, atrodami šeit.

Praktiskie darbi

Praktiskie darbi domāti lai dotu studentiem iespēju iepazīties ar praktiskiem bezvadu sensoru tīklu programmēšanas uzdevumiem. Praktiskajos darbos tiek izmantota MansOS operētājsistēma.

Uzdevumi:

Realizēt Blink lietotni (sekojot Wiki) - iepazīšanās ar Mansos, kompilācija, lietotnes augšupielāde.
Realizēt SOS signālu uz LED (3 īsi, 3 gari, 3 īsi signāli)
Lasām ADC (gaismas sensoru, 4 vai 5 ports uz Tmote Sky) un sūtam rezultātu tekstā uz seriālo portu.
Divas motes: Pirmā - Skaitītājs sūta skaitļus uz radio. Otrā - no radio saņem skaitli un izspīdina uz trijiem LED binārā formā.
ADC => Radio ... Radio => Serial ... Serial => diagramma uz PC datora

Saites

Praktiska informācija

Python datu analīzei:
- Pandas tutorial at DataCamp

MansOS operetājsistēma - github un wiki portāls
Sensoru mezgla Tmote Sky dokumentācija (datasheet)

Ieteikumi prezentāciju veidošanā

Ieteikumi rakstu recenzēšanā

Teorija

Kalman filtrs

Par Kalmana filtru ar bildēm

Prezentācijas

Sandy pentland, MIT, keynote par sociālo fiziku: dati un inovācija.
Par BST un precīzo medicīnu (video, TEDx)

Ziņas, projekti

Valodas un platformas kas būtu jāzina IoT speciālistam

@@ Line 5: / Line 5: @@
 [[#Rakstu recenzēšana | Recenzijas]] |
 [[#Praktiskie darbi | PD]] |
-[[#Saites | Saites]]
+[[#Saites | Resursi]] |
 </big>
+[[#{{LOCALDAY2}}.{{LOCALMONTH}}.{{#sub:{{LOCALYEAR}}|2}} | Šodiena: {{LOCALDAY2}}.{{LOCALMONTH}}.{{#sub:{{LOCALYEAR}}|2|3}}]] :
+[[#{{#expr:{{LOCALDAY2}}+1}}.{{LOCALMONTH}}.{{#sub:{{LOCALYEAR}}|2|3}} | Rītdiena: {{#expr:{{LOCALDAY2}}+1}}.{{LOCALMONTH}}.{{#sub:{{LOCALYEAR}}|2|3}}]]
+(ja ir lekcija)
 {{LUDFKurss|Bezvadu sensoru tīkli [M]|BST|DatZ7032|2DAT7019|maģistru un doktorantu}}
 == Par kursu ==
 Kursa ietvaros studenti un pasniedzējs apskata bezvadu sensoru tīklus, kiber-fizikālas sistēmas un lietu interneta sistēmas (IoT), to pielietojumus un saistītās pētniecības problēmas. Būtiska kursa daļa ir jaunāko publikāciju lasīšana, referēšana un diskusijas. Otra kursa daļa ir kursa projekts kura piedalās studenti individuāli vai grupās, atkarībā no projekta apjoma un tēmas. Projekta tēmas studenti ir aicināti izvēlēties paši, bet dažas iespējas piedāvās arī pasniedzējs.
+<big>'''Ievadlekcijas video''':</big> [https://youtu.be/nwPxnED1M34 No sensoriem līdz stāstam]
 == Administratīvā informācija==
@@ Line 18: / Line 25: @@
 == Kalendārs ==
+<!--
-{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4
+{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4
+{|style="border-left:solid 10px lightgray;border-right:solid 1px lightgray;border-top:solid 1px lightgray;border-bottom:solid 1px lightgray;"
+-->
+{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4 style = "border-color: #ddd;"
 |-
 ! Datums, nedēļa
 ! Kursa saturs
 ! Uzdevumi un piezīmes
+|- style='vertical-align: top;'
-|-
 |
+==== 06.02.23 ====
-==== 03.02.2020.====
 |
 Bezvadu sensoru tīkli (BST). Ievads. Pielietojumi. Veiktspējas kritēriji. Resursu ierobežotība. Pētniecības problēmas.
@@ Line 50: / Line 60: @@
 |
 MD0:
-* [https://goo.gl/forms/mHuohSCpPjxFWVPH3 Publikāciju izvēle]
+* Publikāciju izvēle (saite estudijās, MD0)
+<!--
-* [https://doodle.com/poll/ms3b5yii5f7xhyda Prezentāciju laiku izvēle]
+* [https://doodle.com/poll/ctekvx4ynqyxzpk4?utm_source=poll&utm_medium=link Prezentāciju laiku izvēle]
-|-
+-->
+|- style='vertical-align: top;'
 |
-==== 10.02.2020.====
+==== 13.02.23 ====
 |
+Pētniecības raksti
-* Diskusija par IMU un virtuāliem sensoriem.
+* Galvenās rakstu sadaļas
-* Diskusija par kursa projekta tēmām.
+* Kā vērtēt un recenzēt
+* Kur meklēt rakstus
+* Vērtīgas konferences tematikā: SENSYS, IPSN, EWSN, DCOSS, CPS-week...
+* [http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php/Publik%C4%81ciju_izv%C4%93le_un_prezent%C4%93%C5%A1ana Kā meklēt labas publikācijas un gatavot prezentāciju]
-* Case study: LUSTER - wireless sensor network for environmental research.
+Diskusija par kursa projekta tēmām.
 |
-'''Uzdots''' [[#MD1|MD1]] mājas darbs - recenzēt LUSTER rakstu.
+|- style='vertical-align: top;'
-|-
 |
-==== 17.02.2020.====
+==== 20.02.23 ====
 |
+Diskusija par studentu izvēlētajiem pētniecības rakstiem.
+Stāsts par pētījumu: LUSTER - wireless sensor network for environmental research.
-Kursa materiāli:
+|
+'''Uzdots''' [[#MD1|MD1]] mājas darbs - recenzēt LUSTER rakstu.
-<!-- * Matt Welsh: '''The Next Decade of Sensor Networking''' [http://blip.tv/matt-welsh/matt-welsh-ewsn-2010-keynote-3272727 (video)] - keynote at EWSN'2010
--->
-* "Resource Aware Programming for Sensor Networks" - Matt Welsh [https://www.youtube.com/watch?v=Yz-6HW94zso (video)]
+|- style='vertical-align: top;'
 |
+==== 27.02.23 ====
-|-
-|
-==== 24.02.2020.====
 |
+Vieslekcija (no EDI)
-Diskusija par pētījumiem WSN konferencēs un semināros.
+'''Saite uz vieslekciju''' eStudijās (atšķiras no kursa saites)!
-* [https://www.youtube.com/watch?v=L18SgDCkMKo A Lightweight And Inexpensive In-ear Sensing System For Sleep Stage Monitoring] - SenSys 2016
-* [https://www.youtube.com/watch?v=4tmatoD0I1o HitchHike: Practical Backscatter Using Commodity WiFi] - SenSys 2016
 |
-* '''Uzdots''' [[#MD2|MD2]] mājas darbs - projekta pieteikums.
+* '''Uzdots''' [[#MD_Proj|MD_Proj]] mājas darbs - projekta pieteikums.
+|- style='vertical-align: top;'
-* '''Uzdots''' [[#MD3|MD3]]: recenzija rakstam: [https://www.dropbox.com/s/i1ooibv8xewy7pt/cassens.pdf?dl=0 Automated Encounter Detection for Animal-Borne Sensor Nodes (pdf)]
-|-
 |
-==== 02.03.2020.====
+==== 06.03.23 ====
 |
+----
-* Diskusija par kursa projektiem.
-* Ievads MAC komunikāciju protokolos.
+Sensori
+* Diskusija par IMU un virtuāliem sensoriem.
+Platformas
 * Aparatūras platformas un likumu (design rules) projektēšana, [https://people.eecs.berkeley.edu/~prabal/projects/epic/ Epic mote]. Raksts: "A Building Block Approach to Sensornet Systems". [http://cs240e.stanford.edu/papers/dutta08epic.pdf (Paper)] [https://people.eecs.berkeley.edu/~prabal/talks/sensys08epic.ppt (Slides)]
+<!-- * Matt Welsh: '''The Next Decade of Sensor Networking''' [http://blip.tv/matt-welsh/matt-welsh-ewsn-2010-keynote-3272727 (video)] - keynote at EWSN'2010
+-->
+* "Resource Aware Programming for Sensor Networks" - Matt Welsh [https://www.youtube.com/watch?v=Yz-6HW94zso (video)]
+----
+Diskusija par pētījumiem WSN konferencēs un semināros.
+* [https://www.youtube.com/watch?v=L18SgDCkMKo A Lightweight And Inexpensive In-ear Sensing System For Sleep Stage Monitoring] - SenSys 2016
+* [https://www.youtube.com/watch?v=4tmatoD0I1o HitchHike: Practical Backscatter Using Commodity WiFi] - SenSys 2016
+* Virziena darbības bezvadu komunikācija.
 |
+* '''Termiņš''': [[#MD1|MD1]]
-* '''Uzdots''' [[#MD4|MD4]]: recenzija rakstam: [http://cs.umich.edu/cse/awards/pdfs/dutta10amac.pdf Design and evaluation of a versatile and efficient receiver-initiated link layer for low-power wireless (pdf)]
+* '''Uzdots''' [[#MD2|MD2]]: recenzija rakstam: [https://www.dropbox.com/s/i1ooibv8xewy7pt/cassens.pdf?dl=0 Automated Encounter Detection for Animal-Borne Sensor Nodes (pdf)]
-|-
+|- style='vertical-align: top;'
 |
-==== 09.03.2020.====
+==== 13.03.23 ====
 |
-* Diskusija par kursa projektiem
 * Sandy Pentland, MIT, keynote [https://www.youtube.com/watch?v=HRiqKNa3aKc par sociālo fiziku: dati un inovācija].
 |
+* '''Uzdots''' [[#MD3|MD3]]: recenzija rakstam: [https://people.eecs.berkeley.edu/~prabal/pubs/papers/dutta10amac.pdf Design and evaluation of a versatile and efficient receiver-initiated link layer for low-power wireless (pdf)]
-* '''Termiņš''': [[#MD1|MD1]]
-|-
+|- style='vertical-align: top;'
 |
-==== 16.03.2020.====
+==== 20.03.23 ====
 |
+Prezentē:
-* Laika sinhronizācija bezvadu sensoru tīklos. NTP, RBS, FTSP protokoli.
+* Ansis
 |
+* '''Termiņš''': [[#MD_Proj|MD_Proj]]
-|-
+|- style='vertical-align: top;'
 |
-==== 23.03.2020.====
+==== 27.03.23 ====
 |
-* Prezentē: ...
+Prezentē:
+* Mārtiņš (pārcelts)
-<!--
-* Komunikācijas protokoli.
-* Programmēšanas paradigmas sensoru tīklos. Mate virtuālā mašīna.
--->
 |
-* '''Termiņš''': [[#MD2|MD2]] un [[#MD3|MD3]]
+* '''Termiņš''': [[#MD2|MD2]]
+|- style='vertical-align: top;'
-|-
 |
-==== 30.03.2020.====
+==== 03.04.23 ====
 |
+Brīvlaiks
-Prezentē:
-* Armands Gedroics
 |
-* '''Termiņš''': [[#MD4 | MD4]]
-|-
+|- style='vertical-align: top;'
 |
-==== 20.04.2020.====
+==== 17.04.23 ====
 |
-* Prezentē: ...
+Prezentē:
+*
+Projektu diskusija
 |
-|-
+|- style='vertical-align: top;'
 |
-==== 27.04.2020.====
+==== 24.04.23 ====
 |
+* Diskusija par kursa projektiem.
 Prezentē:
+* Mārtiņš
-* Armands Gedroics
 |
+|- style='vertical-align: top;'
-|-
 |
-==== 04.05.2020.====
+==== 08.05.23 ====
 |
+* Programmēšanas paradigmas sensoru tīklos. Mate virtuālā mašīna.
-Brīvdiena. Lekciju nav.
+Prezentē:
+* Ansis
+* Mārtiņš (pārcelts)
+Projektu diskusija
 |
+|- style='vertical-align: top;'
-|-
 |
-==== 11.05.2020.====
+==== 15.05.23 ====
 |
+Projektu diskusija.
-* Prezentē: ...
+Prezentē
+* Mārtiņš (?)
 |
+|- style='vertical-align: top;'
-|-
 |
-==== 18.05.2020.====
+==== 22.05.23 ====
 |
+Projektu statusa diskusija.
-TBD
 |
-|-
+* '''Termiņš''': [[#MD3 | MD3]]
+|- style='vertical-align: top;'
 |
-==== 25.05.2020.====
+==== 29.05.23 ====
 |
-Kopsavilkums, kursa noslēguma lekcija. Projektu statusa apskats.
+Projektu statusa diskusija.
+Kopsavilkums, kursa noslēguma lekcija.
 |
+|- style='vertical-align: top;'
-|-
 |
-==== xx.06.2020.====
+==== 12.06.23 ====
+|
-|  '''Eksāmens''' - projektu demonstrācijas un plakāti.
+:30  '''Eksāmens''' - projektu demonstrācijas un plakāti.
 |
 Eksāmenā:
-* Jānodod eseja, kurā aprakstīti projekta izaicinājumi un sasniegumi kā arī tehniskā informācija par projektu.
+* Jānodod eseja (e-studijās), kurā aprakstīti projekta izaicinājumi un sasniegumi kā arī tehniskā informācija par projektu.
-* Bez tam, jāizveido plakāts, kas būs jāprezentē mutiski un jāatbild uz jautājumiem.
+* Bez tam, jāizveido plakāts, kas būs jāprezentē mutiski un jāatbild uz jautājumiem. PDF formātā (e-studijās).
+** [[LU::poster-howto | Ieteikumi plakāta prezentācijas]] veidošanā.
 * Ja projektā ir demonstrējama daļa, tad jāveic arī tā demonstrācija.
 |}
@@ Line 200: / Line 261: @@
 {{KursiMD|BST|50%|10%}}
+====MD_Proj====
+Kursa projekta pieteikums, plāns. Motivācija, risinājums, sagaidāmie rezultāti, nepieciešamie resursi.
 ====MD1====
 Raksta recenzija: "LUSTER: Wireless Sensor Network for Environmental Research"
 [https://www.cs.virginia.edu/~stankovic/psfiles/sensys07-paper133.pdf (PDF)]
+Skat zemāk [[#Rakstu recenzēšana | kā veikt recenziju]].
 ====MD2====
+Recenzija rakstam.
-Kursa projekta pieteikums, plāns. Motivācija, risinājums, sagaidāmie rezultāti, nepieciešamie resursi.
+Skat zemāk [[#Rakstu recenzēšana | kā veikt recenziju]].
 ====MD3====
-Recenzija rakstam. Skat zemāk kā veikt recenziju.
+Recenzija rakstam.
+Skat zemāk [[#Rakstu recenzēšana | kā veikt recenziju]].
 ====MD4====
-Recenzija rakstam. Skat zemāk kā veikt recenziju.
+Recenzija rakstam.
+Skat zemāk [[#Rakstu recenzēšana | kā veikt recenziju]].
-====MD5====
-Recenzija rakstam. Skat zemāk kā veikt recenziju.
 =Rakstu recenzēšana=
@@ Line 232: / Line 295: @@
 = Praktiskie darbi =
-Kursā pildāmi praktiskie darbi. Tie domāti lai dotu studentiem iespēju iepazīties ar praktiskiem bezvadu sensoru tīklu programmēšanas uzdevumiem. Praktiskajos darbos tiek izmantota [http://mansos.net MansOS operētājsistēma].
+Praktiskie darbi domāti lai dotu studentiem iespēju iepazīties ar praktiskiem bezvadu sensoru tīklu programmēšanas uzdevumiem. Praktiskajos darbos tiek izmantota [https://github.com/IECS/MansOS MansOS operētājsistēma].
 Uzdevumi:
@@ Line 258: / Line 321: @@
 === Ieteikumi rakstu recenzēšanā ===
-* http://www.cgl.uwaterloo.ca/smann/Research/review-conference.txt
+* [http://www.cgl.uwaterloo.ca/smann/Research/review-conference.txt Reviewing a CS conference paper]
+* [https://www.science.org/content/article/how-keep-scientific-literature How to keep up with the scientific literature] by E.Pain
 === Teorija ===

Difference between revisions of "LU-BST-m"

Latest revision as of 11:18, 15 May 2023

Bezvadu sensoru tīkli [M] (BST)

Par kursu

Administratīvā informācija

Kalendārs

06.02.23

13.02.23

20.02.23

27.02.23

06.03.23

13.03.23

20.03.23

27.03.23

03.04.23

17.04.23

24.04.23

08.05.23

15.05.23

22.05.23

29.05.23

12.06.23

MD

MD_Proj

MD1

MD2

MD3

MD4

Rakstu recenzēšana

Praktiskie darbi

Saites

Praktiska informācija

Ieteikumi prezentāciju veidošanā

Ieteikumi rakstu recenzēšanā

Teorija

Prezentācijas

Ziņas, projekti

Navigation menu

Search