GCDC
GCDC ir sacensība, kur automašīnām ir mērķis efektīvāk izbraukt iepriekš definētus scenārijus, izmantojot komunikāciju ar citiem transporta līdzekļiem un infrastruktūru.
Cooperative driving vīzija - samazināti sastrēgumi, negadījumi un izdalītais C02.
- Zemāk - konspekts no GCDC portāla materiāliem 2009.g.novembrī
- GCDC:091124 - Versija noteikumiem epastā, 24.nov.2009
- GCDC:HWSW - Potenciāli noderīgi HW un SW rīki
- GCDC:Līdzņemamo_lietu_saraksts
Contents
Vērtēšanas kritēriji:
- satiksmes plūsmas ātruma uzlabojums;
- implementēšanas vienkāršība
- neformāli kritēriji - komandas izveidots video un business case
Projekta mērķis
- ieviest kopīgus standartus dažādām kompānijām satiksmes plūsmas uzlabošanai ar auto kooperēšanos. Kā labs rezultāts būtu single-lane auto pilot un cooperative driving - platonu veidošana. Nīderlandei galvenais mērķis ir nevis drošība, bet gan satiksmes optimizācija. Garākais sastrēgums bijis 1999 gadā: 975km!
Datumi:
- 2009. 14. maijs - pirmais workshop
- 2009. 08.-09. decembris - otrais workshop
- 2010. marts - atklāšana Intertraffic 2010 Amsterdam laikā, kopā ar demo par cooperating vehicles iespējām iekš Intelligent Vehicles Exposition, Amsterdamā
- 2011. janvāris - tehnoloģiju workshop
- 2011. 6.-17. maijs - izaicinājums Automotive Week 2011 ietvaros
Piezīmes
Tiks izmantots 802.11p protokols. Par IEEE 802 protokoliem: http://www.ieee802.org/ .
Paredzēti 2 Highway un 2 Urban scenāriji.
Organizatori: High Tech Automotive Systems (HTAS) and TNO - Nīderlande. HTAS tiek sponsorēts no Holandes Ekonomikas ministrijas puses. TNO - inovatīvu projektu kompānija.
Komandas pašas sagādā savus auto un visas vajadzīgās iekārtas.
Viens workšops jau noticis 2009. maijā. Tajā bijuši arī dalībnieki no ITS America, DARPA un Nissan. Visas prezentācijas pieejamas šeit: http://www.gcdc.net/mainmenu/events/Workshop_14th_May_2009
Otrais workšops 2009.gada 8.-9. decembrī, Helmondā, Nīderlandē, kur iepazīstinās ar noteikumu pirmajām versijām, būs iespēja arī pašiem komentēt un ieteikt, ietekmēt noteikumus. Pagaidām pieteikušies esot jau virs 50 dalībniekiem. Info: http://www.gcdc.net/mainmenu/events/Workshop_8-9th_Dec_2009
GCDC raksta arī twiterī: http://twitter.com/GCDC2011
GCDC uzstājušies arī ITS World Congress.
Trešais workšops notika 2011.gada janvārī.
Kopā izaicinājumā savu dalību pieteikušas 10 komandas.
Scenāriji, piedāvāti pirmajā workshopā
(http://www.gcdc.net/mainmenu/Home/downloads/Workshop_14th_May_2009_2/summary_of_selected_challenges):
- Virtuālu (neredzamu) šķēršļu apbraukšana. Info par šķēršļiem sūta infrastruktūra. Kritēriji - izbraukt pēc iespējas ātrāk, ar mazāk sadursmēm un mazāk nosūtītajām paketēm.
- Vienmērīga ātruma platonu veidošana. Interesants video par problēmu: http://www.youtube.com/watch?v=Suugn-p5C1M Priekšā brauks viens organizatoru auto, kas mainīs ātrumu dinamiski. Pārējiem ķēdē jāietur pēc iespējas vienāda distance un jāizvairās no virtuāliem šķēršļiem - ja kāds grib iekārtoties joslā.
- Platona braukšanas uzsākšana pie luksofora. Uzvar komanda, kurai visvairāk pārbraukušo auto, ievērojot drošas distances
- Vienošanās krustojumā - kurš kuram dod priekšroku. Auto braukā pa cilpu. Uzvar tas, kas nodrošina ātrāko plūsmu.
Pēc veiksmīgas pirmās sacensības plānots, ka ik katrus 2 gadus sacensība notiks citā kontinentā.
Paredzēts ka 2011. gada sākumā būs iespēja ierasties, pārbaudīt infrastruktūru, noskaidrot standartus. Testa brauciens.
Paredzētais ceļa posms: Eindhoven, Helmond.
Auto blakussēdētāja vietā iekšā sēdēs tiesnesis.
Paredzētie ātruma limiti: 30km/h.
Piezīmes no DARPA challenge:
- Pirmais brauciens 2004. - 140 jūdzes tuksnesī. Uzsāk 22 komandas, tālākais ticis tikai 7 jūdzes. Secinājumi:
- Visa sāls ir programmatūŗā, papildus sensoru uzmontēšana nepalīdz.
- Robotus vienkārši apmuļķot
- GPS ir slikts sensors
- kļūda - trases sākums sarežģīts
- Otrais brauciens 2005. - trase ar pieaugošu grūtības pakāpi, 132 jūdzes tuksnesis. Šajā reizē 6 komandas izbrauca visu trasi! Uzvarēja Stanford - 6h 54min (~19mph vidējais ātrums).
- Urban Challenge 2007: 60 jūdze pa pilsētu. Jāizvairās no citiem kustīgiem transporta līdzekļiem. Secinājumi:
- arī satiksmē braukt ir iespējams
- crashi notiek
- Lidars (= lāzeru radars) ir daudzsološa tehnoloģija
- Lielākā problēma - šķēršļi uz ceļa - cilvēki, velosipēdi
- Sensoru cenām pamatīgi jānokrītas, lai šādus auto ražotu masveidā
- Jāpanāk ātrāks reakcijas laiks, vairums komandu uzrādīja ātrumu zem 20mph
Piezīmes 2009-12-05
Komandām tiks piedāvāti simulācijas rīki par pazeminātām cenām. Šie rīki nav obligāti, bet to izmantošana var atvieglot sistēmas kā arī video izveidi.
Balvas:
- 3 galvenās balvas - sacensību summārajām uzvarētāj-komandām
- Mazās balvas pirmo triju vietu ieguvējiem šādās disciplīnās (katrai disciplīnai 3 balvas):
- Sacensība kontrolētajā vidē
- Lielceļa sacensība
- Apdzīvotas vietas sacensība
- Biznesa plāns
- Skatītāju "simpātija" :)
Kopējais balvu fonds plānots 500K EUR, kur:
- summārajiem uzvarētājiem(I, II, II vieta): 100K, 30K, 10K
- kontrolētās vides disciplīnā: 60K, 40K, 20K
- pārējās disciplīnās: 30K, 20K, 10K
Galvenajam uzvarētājam balvu pasniegs ITS World Congress.
Noteikumu finālā versija tiks specificēta 2010. gada 26. februārī.
Reģistrācija sacensībām: 2010. gada 23.marts-28.maijs.
Automātiskajai kruīza kontrolei atļauts arī bremzēt, bet nedrīkst modificēt bremžu sistēmu. T.i., ja cilvēks spiež bremzi, bremzēm ir jāstrādā.
Komandai jāuzraksta Full paper:
- Abstrakti līdz 2010. gada 15. decembrim
- Raksts, video līdz 2011. gada 20. aprīlim
Sacensību nedēļā būs arī komandu prezentācijas.
Mūsu auto
Mazda 6
