LU-LSP-b
Linux sistēmas programmēšana (LSP)
LU DF bakalaura studiju kurss DatZ3122, meklēt eStudijās.
- Pasniedzējs: Leo Seļāvo (epasts: vards.uzvards @ gmail.com)
 - Asistents: Krišjānis Nesenbergs (epasts: vards.uzvards @ gmail.com)
 - Vēstkopa komunikācijai par kursa aktualitātēm, uzdevumiem, termiņiem un problēmām:
- Google grupa lu-lsp-b@googlegroups.com Lai pieteiktos, sekot http://groups.google.lv/group/lu-lsp-b un pieslēgties ar savu google kontu, vai arī sūtīt epastu pasniedzējam.
 
 
- Vērtējums = 15% praktiskie darbi, 25% mājas darbi, 10% dalība klasē, 20% KD1 un 30% KD2(eksāmens).
 
- LSP kursa atsauksmes no iepriekšējiem gadiem.
 
Praktisko un mājas darbu iesniegšana
- Mājas darbus iesniegt e-studijās.
 - Faila nosaukumam jābūt formā LSP_MD1_Vards_Uzvards.c (Mainot atbilstošo uzdevuma kodu un faila formātu pēc nepieciešamības)
 - [!] Nevajag arhivēt failus, ja vien tas nav prasīts uzdevuma nosacījumos
 
Praktisko darbu vērtēšanas kritēriji
- Praktisko darbu mērķis ir nostiprināt un parādīt izpratni par apgūto vielu, attiecīgi darbi ir jārisina patstāvīgi, tomēr jautājumu uzdošana pasniedzējam vai kolēģiem ir vēlama.
 - Maksimālo vērtējumu par praktisko darbu var saņemt, ja tas iesūtīts līdz praktisko darbu lekcijas beigām (vai brīdim, kad vienojamies, ka publiski apskatīsim PD risinājumu).
 - Pēc termiņa praktiskie darbi tiek pieņemti vēl tekošo nedēļu (līdz nākamās lekcijas sākumam) un tiks novērtēti, tomēr vairs ne ar maksimālo atzīmi.
 - Papildus praktiskajos darbos un lekcijās var izpelnīties "plusiņus" ar dalību diskusijās, unikālu risinājumu un ideju piedāvāšanu, trāpīgu jautājumu uzdošanu, atbildēšanu uz kolēģu jautājumiem u.t.t., kas savukārt palīdzēs savākt +10% no kopējā vērtējuma "par darbu klasē".
 
Mājas darbu vērtēšanas kritēriji
- Mājas darbu iesniegšanas termiņa laiks ir 30 minūtes pirms lekcijas sākuma
 - Ja darbs tiek iesniegts ar novēlošanos (kaut vai 1 min!), rezultāts tiek samazināts par:
- 10% par ik dienu pirmo piecu dienu laikā pēc termiņa, un
 - 50% piecas vai vairāk dienas pēc termiņa.
 - Divas nedēļas pēc termiņa darbi vairs netiek pieņemti.
 
 
Kalendārs
| Datums, nedēļa | Kursa saturs | Uzdevumi | 
|---|---|---|
12.09.2017. | 
 [L00] Ievads kursā. Unix un Linux operētājsistēmu pamatkoncepcijas un vēsture. Linux sistēmprogrammētaja rīki (shell, gcc, make, manpages u.c.) Vispārīgs pārskats par valodu C. [PD0] Praktiskais darbs #0: 
  | 
 Uzdots MD0 mājas darbs - programmēšanas stils - izlasīt un ņemt vērā turpmākajos darbos.  | 
19.09.2017. | 
[L01] Datu struktūras un algoritmi valodā C.
 C standarti, kompilācija, bibliotēkas, linkošana, skalārie un saliktie tipi (t.sk pointeri un masīvi), funkcijas, nosacījumi, cikli [PD1] Praktiskais darbs #1 - darbs ar tekstu.  | 
 Uzdots MD1 mājas darbs - dzimtas koks.  | 
26.09.2017. | 
[L02] Darbs ar failiem.
 Sistēmas izsaukumi un standarta bibliotēkas funkcijas faila ievadam un izvadam. Linux piedāvātās programmas darbam ar failu izvadu/ievadu (cat, tail, head, less, telnet u.c.). Failu ievada un izvada ātrdarbības uzlabošana, buferi., ņemot vērā sistēmas arhitektūru. [PD2] Praktiskais darbs #2 - failu kopēšana.  | 
|
03.10.2017. | 
[L03] Failu sistēma
 Faila izmēra noteikšana. Failu saites, stingrās un vājās (hard links, soft links). Failu glabāšana un pieeja operētājsistēmā. i-node jēdziens. Sistēmas izsaukums stat(). Direktoriju struktūra. Izsaukumi opendir(), readdir() un closedir(). [PD3] Praktiskais darbs #3 - direktoriju koka apstaigāšana.  | 
 Mājas darba MD1 nodošanas termiņš. Uzdots MD3 mājas darbs - direktoriju koka apstaigāšana.  | 
10.10.2017. | 
[L04] Faila piekļuves tiesību režīmi pie open() un umask. Failu un i-node izsaukumi: chmod(), link(), unlink(), remove(), rename(), symlink(), readlink(), utime(), mkdir(), rmdir(), chdir(), getcwd(). Programma rakstīšanai log failā. Log faili. Ekskluzīva rakstīšana ar open(...O_SYNC) un fcntl() metodēm.
 [PD4] Praktiskais darbs #4 - programmas analīze.  | 
 
  | 
17.10.2017. | 
 [L05] Atmiņas arhitektūra. Virtuālā atmiņa. TEXT, DATA, HEAP un STACK segmenti. Koplietošanas atmiņa starp procesiem. Procedūru izsaukumi. Parametru nodošana caur steku. Steka satura analīze un piekļuve stekam. [PD_A] Praktiskajos darbos apskatīsim MD1.  | 
 Mājas darba MD3 nodošanas termiņš.  | 
24.10.2017. | 
[L06] Atkārtojums par virtuālo atmiņu un procesa TEXT,DATA, HEAP un STACK segmentiem. Virtuālās atmiņas lapas. Page fault un segmentation fault. Atmiņas aizsardzība. setjmp() un longjmp().
 [PD5] Praktiskais darbs #5 - setjmp(),longjmp() un taimera signāls.  | 
 Uzdots MD4 mājas darbs - atmiņas rezervācijas funkciju salīdzinājums.  | 
31.10.2017. | 
[L07] Dinamiskā atmiņas izdalīšana. Heap, malloc() un free(). Dienesta informācija pie atmiņas izdalīšanas un atbrīvošanas. Brīvās atmiņas saraksti. Prasības malloc() un free() veiktspējai.
 [PD6] Praktiskais darbs #6 - atmiņas rezervācija.  | 
|
07.11.2017. | 
 [L08] Atmiņas fragmentācija. Atmiņas rezervēšanas (allocation) algoritmi, kas darbojas uz atmiņas fragmentiem. Atmiņas 'spaiņi'. [PD8] Praktiskais darbs #8 - vienkāršs atmiņas alokators fiksēta izmēra objektiem.  | 
 Mājas darba MD4 nodošanas termiņš.  | 
14.11.2017. | 
 [KD1] Vidus semestra kontroldarbs. [L09] : Linux atkļūdošanas rīki un to lietošana. [PD_D] Izmēģināt atkļūdošanas rīkus. Plānot MD5 grupas. Sākt gatavoties Kursa projektam!  | 
 Uzdots MD5 - atmiņas fragmentācijas algoritmu novērtējums (grupās) Domāt kursa projekta tēmas!  | 
21.11.2017. | 
 [L10] Daudz-uzdevumu vide. Procesi un procesu kontrole. Pavedieni (threads). Kooperējošies procesi un preemptīvā daudz-uzdevumu metode. Komanda ps. getpid() un getppid(). fork(), exec(), wait(). system(). 
 Izvēles (nav jāiesūta, vai e-pastā): Praktiskais darbs #9.1 - steka satura analīze un piekļuve stekam.  | 
 Mājas darba MD5 grupu izveidošanas termiņš. Apspriežam kursa projekta tēmas Katra grupa: lūdzu atsūtiet vienu e-pastu ar paredzamajiem dalībniekiem!  | 
28.11.2017. | 
 [L11] Procesa dzīves cikls: Procesa ielādēšana, uzsākšanās un pieci veidi kā process var beigties. exit() un _exit(). Starpprocesu komunikācija. Klienta un servera arhitektūra. Sockets. Komunikācija starp nesaistītiem procesiem. 
  | 
 Termiņš: Kursa projekts: spēles noteikumi, GoogleDoc dokumentā. Balsojam par kursa projekta tēmu! Mājas darba MD5 nodošanas termiņš.  | 
TODO | 
====== Zemāk tiks precizēts ====== | ==== TODO ==== | 
06.12.2016. | 
 [L12] Serveri, iteratīvie un paralēlie. Klienta programmatūra un tas īpašības. [PD_KP1] Darbs pie kursa projekta. Daudzlietotāju sistēmas (spēles) arhitektūra). 
  | 
 ...  | 
13.12.2016. | 
 [L13] Signāli. Alarm serviss un signāls. Diskusija par komunikācijas protokolu izstrādi. Pavedieni. POSIX pavedieni. Mutex. Datu skriešanās (data race condition). Strupceļš (deadlock). [PD_KP2] Darbs pie kursa projekta.  | 
 Termiņš: Protokola Alfa versija  | 
20.12.2016. | 
 [L14] Kursa kopsavilkums. [PD_KP3] Darbs pie kursa projekta.  | 
 Termiņš: Protokola Beta versija  | 
xx.12.2016. - xx.01.2017. | 
Ziemassvētku un Jaungada brīvdienas | 
 
  | 
24.01.2017. | 
[EX] Eksāmens 14:30 312. telpā.
 Eksāmena forma: projektu demonstrācija un prezentācija (darbība, pirmkods, diskusijas).  | 
 
  | 
Mājas darbi
- MD0: Izlasīt kodēšanas stila dokumentus.
 - MD1: Ģimenes koka ģenerēšanas programma.
 - MD2 - nav uzdots.
 - MD3: Vienādo failu meklēšana direktorijas kokā.
 - MD4: Atmiņas rezervācijas funkciju salīdzināšana.
 - MD5: Atmiņas fragmentācijas algoritmu novērtējums.
 
Eksāmens izpaužas kā kursa projekta aizstāvēšana.
Pamācoši vingrinājumi un piemēri
- Failu I/O buferi un sekas: divi raksta, redzam trīs...
 - Aprēķins, cik laika vajag pārkopēt 1 TB pa baitam bez bufera.
 - Paging: piemērs 4K x 4K masīva apstaigāšanai, mainot indeksus: 4K vs 16M page faults
 
Literatūra
- Advanced Programming in the UNIX(R) Environment, Second Edition, by W. Richard Stevens, Stephen A. Rago. Addison Wesley Professional, 2005, ISBN 0-201-43307-9. (Indiešu eksemplāram ir ISBN 81-317-0005-4)
 
- "Linux system programming" by Robert Love, O'Reilly Media, 2007, ISBN 0596009585
 
- Advanced Linux Programming by CodeSourcery LLC,
 
- "Building Embedded Linux Systems" O'Reilly Media, 2008, ISBN 0596529686
 
- Sublime_Text_cheat_sheet - Lieliskā Sublime teksta redaktora taustiņu kombinācijas
 
- To become a good programmer... - C grāmatu saraksts
 
Saites
- Noderīgas Linux komandas
 - Bash by Example @ibm/developerworks
 - Intro to Linux kernel
 
- Programming in C: A Tutorial (by Brian W. Kernighan)
 - Gnu make dokumentācija
 - Tipiskas unix direktoriju hierarhijas īss apraksts.
 
- Sockets:
- Programming IP Sockets on Linux (tutorial @ gnosis.cx)
 - Sockets Tutorial @ Linux Howtos
 - Berkeley sockets (Wikipēdija)
 
 
- http://www.hiraeth.com/alan/tutorials/courses/unixprog.html
 - http://lkml.org/
 - The Linux Kernel Module Programming Guide
 
Programmēšanas analīzes rīki
- PMD - scans source code and looks for bugs, dead code, suboptimal code, overcomplicated expressions, duplicate code.
 
Linux veiktspējas analīze
- Top 20 Linux monitoring tools @cyberciti
 - 20 rīki Linux veikstpējas monitoringam (IPTraf u.c.) @tecmint
 - CPU analīze
 - Disku I/O analīze
 - IO profiling at Linux programming blog
 - Tīkla analīze