LU-BST-B:index

Bezvadu Sensoru Tīkli

LU FMF DN kurss, bakalaura programma, 2008.g rudens

Kursa apraksts: [LV], [EN]

Pasniedzējs: asoc.prof. Leo Seļāvo

Asistenti: Ģirts Strazdiņš, Artis Mednis

Kalendārs

Nedēļas datumi	Kursa saturs
25.08.2008. - 31.08.2008.	Reģistrācijas nedēļa
02.09.2008.	1. Lekcija: Ievadlekcija
03.09.2008.	1. Praktiskie darbi: Blink aplikācija TinyOS vidē Izsludināts 1. Mājas darbs
09.09.2008.	2. Lekcija: TinyOS: ideoloģija, radio un seriāla porta komunikācija
10.09.2008.	2. Praktiskie darbi: TinyOS radio komunikācija
16.09.2008.	3. Lekcija: Sensoru apskats, iedalījums, savienojums ar mikrokontrolieri, lasīšanas iespējas
17.09.2008.	3. Praktiskie darbi: Sensoru lasīšana TinyOS vidē
23.09.2008.	4. Lekcija: Radio realitāte Termiņš 1. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)
24.09.2008.	4. Praktiskie darbi: Sensoru lasīšana un radio komunikācija TinyOS vidē
30.09.2008.	5. Lekcija: Laika sinhronizācija
01.10.2008.	5. Praktiskie darbi: Mājas darbu pārrunāšana, sensoru mezglu sinhronizācija TinyOS vidē Izsludināts 2. Mājas darbs
07.10.2008.	6. Lekcija: Laika sinhronizācija (turpinājums) Izsludināts 3. Mājas darbs
08.10.2008.	6. Praktiskie darbi: Sensoru mezglu sinhronizācija TinyOS vidē (turpinājums)
14.10.2008.	7. Lekcija: Iesūtīto projektu apskats. Lokalizācija (ievads) Termiņš 3. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)
15.10.2008.	7. Praktiskie darbi: Piemēra projekta pieteikums (Elektroniskā tāfele) Termiņš 2. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)
21.10.2008.	8. Lekcija: Lokalizācijas algoritmi
22.10.2008.	8. Praktiskie darbi: Lokalizācija, izmantojot radio signāla jaudas mērīšanu TinyOS vidē
28.10.2008.	9. Lekcija: MAC protokoli
29.10.2008.	9. Praktiskie darbi: Semestra vielas atkārtojums, gatavošanās kontroldarbam
04.11.2008.	Vidus semestra kontroldarbs
05.11.2008.	Praktiskie darbi pie individuālā projekta
11.11.2008.	10. Lekcija: Maršrutizācija
12.11.2008.	10. Praktiskie darbi: Maršrutizācijas protokola izstrāde
18.11.2008.	Valsts svētku diena
19.11.2008.	11. Praktiskie darbi: Virtuālā mašīna bezvadu sensoru tīkliem
25.11.2008.	12. Lekcija: Bezvadu sensoru tīklu virtuālās mašīnas, viens piemērs: Mate Izsludināts 4. Mājas darbs
26.11.2008.	Praktiskie darbi nenotiek
02.12.2008.	13. Lekcija
03.12.2008.	13. Praktiskie darbi: Bezvadu sensoru tīklu drošība Termiņš 4. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)
08.12.2008. - 14.12.2008.	Studijas
15.12.2008. - 21.12.2008.	Studijas
22.12.2008. - 04.01.2009.	Ziemassvētku un Jaungada brīvdienas
07.01.2009.	Konsultācijas
14.01.2009. 14:30	Gala eksāmena kontroldarbs
21.01.2009. 14:30	Konsultācijas
27.01.2009. 14:30	Konsultācijas
28.01.2009. 14:30	Konsultācijas
29.01.2009. 12:00	Projektu prezentācijas

Materiāli

Lekciju materiāli

• 2. Lekcija
• 3. Lekcija

Praktiskie darbi

• PD1
• PD2
• PD3
• PD4
• PD8
• PD9
• PD10
• PD13

Mājas darbi

• Formulējumi
• Rezultāti

Saites

TinyOS

• TinyOS portāls
• TinyOS instalācijas metodes
• TinyOS apmācības materiāli (tutorials)
• MSP430 simulators
• TOSSIM - TinyOS sensoru mezgla simulators
• TinyOS grāmata (PDF, 758KB)
• TinyOS TEP3: Coding standart
• TinyOS TEP101: Analog-to-Digital Converters (ADCs)
• TinyOS TEP114: SIDs: Source and Sink Independent Drivers
• nesC rokasgrāmata (PDF, 236KB)
• Mote-PC serial communication and SerialForwarder

TinyOS izstrādes rīki

• Eclipse CDT - Eclipse editors ar C++ valodas spraudni
• Eclipse spraudnis nesC valodai

Aparatūra

• TMote Sky sensoru mezgla "datasheet" (PDF, 780KB)
• MSP430 mikrokontroliera lietotāja rokasgrāmata. (PDF, 1.5MB)
  • Arhitektūra -> Chapter 1, Fig.1-1
  • 16-bitu RISC procesors -> Chapter 3
  • Fleš-atmiņas organizācija -> Chapter 5
  • Digitālie ievad-izvad kanāli (uz kontroliera kājām) -> Chapter 9
  • Seriālie porti, USART -> Chapter 13
  • ADC realizācija -> Chapter 17
  • DAC realizācija -> Chapter 19

• CC2420 Radio čips (Tiek lietots TMote Sky sensoru mezglam)

Lokalizācija

• Range-Free Localization Schemes for Large Scale Sensor Networks, T. He, C. Huang, B. Blum, J. Stankovic, and T. Abdelzaher, ACM International Conference on Mobile Computing and Networking (Mobicom), September 2003, pp. 81-95.

• Spinning Beacons for Precise Indoor Localization, H. Chang, J. Tian, T. Lai, H. Chu, P. Huang, ACM International Conference on Embedded Networked Sensor Systems (SenSys), November 5-7, 2008, pp. 127-140.

Tīkla protokoli

• 802.15.4 vs ZigBee, David Gascón, Wireles Sensor Networks Research Group, 17.Nov.2008.

MAC protokoli

• Versatile Low Power Media Access for Wireless Sensor Networks, J. Polastre, J. Hill, D. Culler, SenSys '04: Proceedings of the 2nd international conference on Embedded networked sensor systems (BMAC)
• RI-MAC: A Receiver Initiated Asynchronous Duty Cycle MAC Protocol for Dynamic Traffic Loads in Wireless Sensor Networks, Y. Sun, O. Gurewitz, D. B. Johnson, SenSys '08: Proceedings of the 6th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems

Drošība

• A Survey of Sensor Network Security, A. Vaseashta, S. Vaseashta, Sensors & Transducers Journal, Vol. 94, Issue 7, July 2008, pp.91-102
• JAM: A jammed-area mapping service for sensor networks, A. Wood, J. Stankovic, S. Son, In Proceedings of the 24th IEEE International Real-Time Systems Symposium, Cancun, Mexico, 3-5 December 2003, pp. 286-297
• Denial of Service in Sensor Networks, A. Wood, J. Stankovic, IEEE Computer, 35(10):54-62, October 2002