LU-BST-B:index

Bezvadu Sensoru Tīkli

LU FMF DN kurss, bakalaura programma, 2008.g rudens

Kursa apraksts: [LV], [EN]

Pasniedzējs: asoc.prof. Leo Seļāvo

Asistenti: Ģirts Strazdiņš, Artis Mednis

Kalendārs

Nedēļas datumi	Kursa saturs
25.08.2008. - 31.08.2008.	Reģistrācijas nedēļa
02.09.2008.	1. Lekcija: Ievadlekcija
03.09.2008.	1. Praktiskie darbi: Blink aplikācija TinyOS vidē Izsludināts 1. Mājas darbs
09.09.2008.	2. Lekcija: TinyOS: ideoloģija, radio un seriāla porta komunikācija
10.09.2008.	2. Praktiskie darbi: TinyOS radio komunikācija
16.09.2008.	3. Lekcija: Sensoru apskats, iedalījums, savienojums ar mikrokontrolieri, lasīšanas iespējas
17.09.2008.	3. Praktiskie darbi: Sensoru lasīšana TinyOS vidē
23.09.2008.	4. Lekcija: Radio realitāte Termiņš 1. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)
24.09.2008.	4. Praktiskie darbi: Sensoru lasīšana un radio komunikācija TinyOS vidē
30.09.2008.	5. Lekcija: Laika sinhronizācija
01.10.2008.	5. Praktiskie darbi: Mājas darbu pārrunāšana, sensoru mezglu sinhronizācija TinyOS vidē Izsludināts 2. Mājas darbs
07.10.2008.	6. Lekcija: Laika sinhronizācija (turpinājums) Izsludināts 3. Mājas darbs
08.10.2008.	6. Praktiskie darbi: Sensoru mezglu sinhronizācija TinyOS vidē (turpinājums)
14.10.2008.	7. Lekcija: Iesūtīto projektu apskats. Lokalizācija (ievads) Termiņš 3. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)
15.10.2008.	7. Praktiskie darbi: Piemēra projekta pieteikums (Elektroniskā tāfele) Termiņš 2. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)
21.10.2008.	Lekcija: Lokalizācijas algoritmi
22.10.2008.	Praktiskie darbi.
28.10.2008.	Studijas
29.10.2008.	Studijas
04.11.2008.	Vidus semestra kontroldarbs (grūts)
05.11.2008.	Praktiskie darbi pie individuālā projekta
10.11.2008. - 16.11.2008.	Studijas
17.11.2008. - 23.11.2008.	Studijas
24.11.2008. - 30.11.2008.	Studijas
01.12.2008. - 07.12.2008.	Studijas
08.12.2008. - 14.12.2008.	Studijas
15.12.2008. - 21.12.2008.	Studijas
22.12.2008. - 04.01.2009.	Ziemassvētku un Jaungada brīvdienas
05.01.2009. - 11.01.2009.	Individuālās studijas un pārbaudījumi
12.01.2009. - 18.01.2009.
19.01.2009. - 25.01.2009.
26.01.2009. - 01.02.2009.

Materiāli

2. Lekcija

Lekcijas slaidi (PDF, 227KB). Šeit iekļauti tikai lekcijā izstāstītie slaidi: ideoloģija, uzdevumi (tasks), radio un seriālā porta komunikācija.

3. Lekcija

Lekcijā tika apskatīti dažādi sensoru tipi, to savienojuma veidi ar mikrokontrolieri (dažādi seriālie protokoli un savienojums caur ADC), seriālo interfeisu priekšrocības salīdzinājumā ar paralēlo interfeisu, kā arī konceptuālā shēma sensora savienojumam ar mikrokontrolieri, par piemēru ņemot MSP430 mikrokontrolieri, kas iebūvēts TMote Sky sensoru mezglā. Materiālus var meklēt pēc atslēgvārdiem "Sensor", "Sensor Types", "Analog-to-Digital-Converter", "ADC", "how ADC works".

Rezultāti

Precīzi rezultāti par katru mājas darbu netiks publicēti. Šeit redzama reitingu tabula - kādā secībā studenti sakārtoti pēc summārā vērtējuma. Vienādu vērtējumu gadījumā studenti tiek sakārtoti darbu iesūtīšanas secībā. Tabulā parādīti tikai tie studenti, kas iesūtījuši mājas darbu.

MD1 (Blink) rezultāti

1. Andris Žogota
2. Edgars Ozolnieks
3. Ansis Atteka
4. Atis Gūtmanis
5. Igors Gulbinskis
6. Ansis Liepkalns
7. Māris Zinbergs
8. Jānis Laimiņš
9. Jānis Mažuika
10. Aldis Dejus
11. Kristaps Dinvietis
12. Māris Ābols
13. Ivars Reņģe
14. Sergejs Klesčinskis

MD2 (Button Blink) rezultāti

1. Ansis Liepkalns
2. Jānis Mažuika
3. Ivars Reņģe
4. Andris Žogota
5. Atis Gūtmanis
6. Ansis Atteka
7. Igors Gulbinskis
8. Edgars Ozolnieks
9. Aldis Dejus

MD3 (Kursa projekta pieteikums) rezultāti

1. Ivars Reņģe
2. Māris Ābols
3. Andris Žogota
4. Edgars Ozolnieks
5. Ansis Atteka
6. Māris Zinbergs
7. Aldis Dejus
8. Atis Gūtmanis
9. Kristaps Dinvietis
10. Ansis Liepkalns
11. Agris Meļko
12. Jānis Mažuika
13. Igors Gulbinskis
14. Andrejs Jakovļevs

Summārie rezultāti pēc pirmajiem trim mājas darbiem

1. Ansis Liepkalns
2. Andris Žogota
3. Ansis Atteka
4. Jānis Mažuika
5. Atis Gūtmanis
6. Ivars Reņģe
7. Edgars Ozolnieks
8. Igors Gulbinskis
9. Aldis Dejus
10. Māris Zinbergs
11. Māris Ābols
12. Kristaps Dinvietis
13. Agris Meļko
14. Andrejs Jakovļevs
15. Jānis Laimiņš
16. Sergejs Klesčinskis

Saites

TinyOS

• TinyOS portāls
• TinyOS instalācijas metodes
• TinyOS apmācības materiāli (tutorials)
• MSP430 simulators
• TOSSIM - TinyOS sensoru mezgla simulators
• TinyOS grāmata (PDF, 758KB)
• TinyOS TEP3: Coding standart
• TinyOS TEP101: Analog-to-Digital Converters (ADCs)
• TinyOS TEP114: SIDs: Source and Sink Independent Drivers
• nesC rokasgrāmata (PDF, 236KB)
• Mote-PC serial communication and SerialForwarder

TinyOS izstrādes rīki

• Eclipse CDT - Eclipse editors ar C++ valodas spraudni
• Eclipse spraudnis nesC valodai

Aparatūra

• TMote Sky sensoru mezgla "datasheet" (PDF, 780KB)
• MSP430 mikrokontroliera lietotāja rokasgrāmata. (PDF, 1.5MB)
  • Arhitektūra -> Chapter 1, Fig.1-1
  • 16-bitu RISC procesors -> Chapter 3
  • Fleš-atmiņas organizācija -> Chapter 5
  • Digitālie ievad-izvad kanāli (uz kontroliera kājām) -> Chapter 9
  • Seriālie porti, USART -> Chapter 13
  • ADC realizācija -> Chapter 17
  • DAC realizācija -> Chapter 19

• CC2420 Radio čips (Tiek lietots TMote Sky sensoru mezglam)

Lokalizācija

• Range-Free Localization Schemes for Large Scale Sensor Networks, T. He, C. Huang, B. Blum, J. Stankovic, and T. Abdelzaher, ACM International Conference on Mobile Computing and Networking (Mobicom), September 2003, pp. 81-95.

MAC protokoli

• Versatile Low Power Media Access for Wireless Sensor Networks, J. Polastre, J. Hill, D. Culler, SenSys '04: Proceedings of the 2nd international conference on Embedded networked sensor systems (BMAC)
• RI-MAC: A Receiver Initiated Asynchronous Duty Cycle MAC Protocol for Dynamic Traffic Loads in Wireless Sensor Networks, Y. Sun, O. Gurewitz, D. B. Johnson, SenSys '08: Proceedings of the 6th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems