Difference between revisions of "LU Robotika"

From DiLab
Jump to: navigation, search
(LUDF Folkrace 2019)
(Sacensības)
(3 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 16: Line 16:




= LUDF Folkrace =
= LUDF Folkrace / Eksāmens =


Robotikas semināra sacensības/eksāmens notiks 2020.gada 23. janvārī 10:00.
Robotikas semināra sacensības/eksāmens notiks 2020.gada 23. janvārī 10:00.
Line 33: Line 33:
* Zemāk par 4 - ja nav demonstrējama rezultāta.
* Zemāk par 4 - ja nav demonstrējama rezultāta.


'''Šogad notiks LUDF robotikas sacensības''' [[LUDF_Folkrace_2019]]
Sākotnējais sacensību nolikums atrodams šeit: [[LUDF_Folkrace_2019]]


= Sacensības =
= Sacensības =
Line 41: Line 41:
Iespējams piedalīties dažāda līmeņa robotikas sacensībās, kā to esam darījuši jau agrāk:
Iespējams piedalīties dažāda līmeņa robotikas sacensībās, kā to esam darījuši jau agrāk:
* [https://robotex.international/ Robotex] (Igaunija)
* [https://robotex.international/ Robotex] (Igaunija)
* [http://www.tsi.lv/lv/content/robotikas-cempionata-sezona-sogad-bus-ipasa TSI (Rīga)]
* Reģionālās, piemēram, Sigulda, Preiļi,...
* Reģionālās, piemēram, Sigulda, Preiļi,...
* [http://www.eurobot.org/eurobot/ Eurobot] - sarežģītāku robotu būve studentu komandā.
* [http://www.eurobot.org/eurobot/ Eurobot] - sarežģītāku robotu būve studentu komandā.
Line 50: Line 49:
** [https://www.dropbox.com/s/u3xnxvrkn6mi9ai/rules_folkrace_Robotex_2016.pdf?dl=0 Folkrace noteikumi (Robotex 2016)]
** [https://www.dropbox.com/s/u3xnxvrkn6mi9ai/rules_folkrace_Robotex_2016.pdf?dl=0 Folkrace noteikumi (Robotex 2016)]
** [https://www.dropbox.com/s/blqbt01ppksa1hp/rules_all_TSI_robotika_2016_ziema.pdf?dl=0 Folkrace un citi noteikumi TSI sacensībām ]
** [https://www.dropbox.com/s/blqbt01ppksa1hp/rules_all_TSI_robotika_2016_ziema.pdf?dl=0 Folkrace un citi noteikumi TSI sacensībām ]


= Citas saites =
* [https://youtu.be/R87Qlq_wSY8 Pašbraucoša mašīnas modeļa izstrāde]
* [https://www.instructables.com/id/See-Through-Arduino-UNO/ See-through Arduino]

Revision as of 20:10, 6 September 2023

LU DF darbojas Robotikas klubs.

Kluba ietvaros dalībniekiem ir iespēja strādāt pie sava robotikas vai iegulto sistēmu un sensoru projekta, gan individuāli, gan komandās.

Paredzamas arī īsas lekcijas par dažādām ar robotiku, iegultām sistēmām un elektroniku saistītām tēmām.

Klubā iespējams piedalīties arī LU DF bakalauru specsemināra ietvaros.

Laiks un vieta

Kopā sanākšanas laiks ir paredzēts:

  • ceturtdienās 16:30 LU DF 312. telpā un
  • trešdienās 18:00 LU DF Projektu laboratorijā.

Šajos laikos sanākšanas var nenotikt katru nedēļu, nodarbību laikos parasti tiks ziņots par izmaiņām.


LUDF Folkrace / Eksāmens

Robotikas semināra sacensības/eksāmens notiks 2020.gada 23. janvārī 10:00.

Trase ir EnjoyRC poliuretāna trase ar melnu pamatu un zemiem pelēkiem bortiem.

  • Trases ceļa platums ~41.5cm, bortu augstums 2cm.
  • Trases pilnais izmērs: 2 x 2.5m

Vērtējuma skalas vadlīnijas:

  • 10 - Izbrauc trasi ideāli, ieskaitot līkumus un šķēršļus
  • 9 - Izbrauc parastu taisnstūra trasi ideāli
  • 8 - Izbrauc trasi ~50% gadījumu, piemēram, reizēm ieskrien bortā.
  • 7 - Spēj braukt vidē (piemēram uz grīdas) autonomā režīmā, neieskrienot sienās vai lielos šķēršļos
  • 6 - Spēj izbraukt trasi attālinātas vadības režīmā.
  • 4 - Ir demonstrējams rezultāts bet ar problēmām, kurām ir skaidrs risinājums.
  • Zemāk par 4 - ja nav demonstrējama rezultāta.

Sākotnējais sacensību nolikums atrodams šeit: LUDF_Folkrace_2019

Sacensības

Robotikas Sacensības Latvijā - čempionāts 6 kārtās.

Iespējams piedalīties dažāda līmeņa robotikas sacensībās, kā to esam darījuši jau agrāk:

  • Robotex (Igaunija)
  • Reģionālās, piemēram, Sigulda, Preiļi,...
  • Eurobot - sarežģītāku robotu būve studentu komandā.

Noteikumi


Citas saites