LU-KFS-s

Kiberfizikālās sistēmas (KFS)

LU DF bakalaura studiju kurss DatZ2035, meklēt eStudijās.

KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika

• Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).
• Vieta: LU DF 312. telpā.
• Vada: Leo Seļāvo

• KFS specseminara atsauksmes no iepriekšējiem gadiem.

Definīcija

No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:

"Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely on the integration of physical, computation, and communication processes to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed for CPS are the foundations for applications like Internet of Things, industrial internet and automation, smart transportations, smart grids, smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely, efficiently and in real-time."

Tēmas

• Kiber-fizikālas sistēmas (CPS)
• Bezvadu sensoru tīkli (WSN)
• Inteliģentās transporta sistēmas (ITS)

Aktivitātes

• Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.
• Būvējam un programmējam robotus, Arduino un Raspberry Pi sistēmiņas, un citus mazus verķus.

• Robotikas klubam ir arī savs portāls.

Vērtēšana specseminārā

Vērtējums būs atkarīgs gan no izstrādātā projekta rezultātiem, gan rakstiska pašnovērtējuma ziņojuma.

Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.

• Iesūtāmā epasta tēmai ("Subject") ir jābūt: "KFS KD Vards Uzvards".
• Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: "KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf"

Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:

1. Kāds uzdevums tika izvirzīts
2. Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi
3. Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.
4. Ko specseminārs deva, ko no iecerētā nedeva.
5. Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.

Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.

Projekti un piemēri

• Pašbraucoša mašīnas modeļa izstrāde
• 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity
• Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots
• What's Inside Google Glass?
• DARPA Challenge: Build Virtual Robots
• Emergency Reporting Using Smartphone
• BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)
• Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking
• DIY Arduino based metal detector

Potenciālā tēma kursa projektam

• Robotu sacīkstes RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor
• Latvijas Robotikas Čempionāts -> Disciplīnas un noteikumi -> Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.
• Piemērs radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.

Daži iepriekšējie projekti seminārā

• noslodzes monitors ar LCD un Arduino - kā lietot Arduino LCD moduli. (Pirmkods).
• Trikopteris - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.

Resursi un prezentācijas ārpus LU

• Par BST un precīzo medicīnu (video, TEDx)
• Cyber physical systems - a concept map
• Fritzing Fab - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.
• Seeed Studio - PCB un moduļu pasūtīšanai no Ķīnas.

Raspberry-Pi

Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI

• Raspberry Pi foundation
• Kembridžas profesora Alan Mycroft video prezentācija par Raspberry Pi un algoritmisko domāšanu.
• Slaidi par Raspberry Pi no prezentācijas.
• Wikipedijas lapa par Raspberry Pi

Arduino projekti

• Arduino projekti - instructables